Zencan Hanlığı, 1747 yılında bugünkü İran'ın Zencan Eyaleti'nin Zencan şehrinde kurulmuştur. Hanlığın kurucusu Zülfikar Hanı Emir Avşar'dır. Zend Hanedanı döneminde Zencan valisiydi. Ancak çok büyük bir siyasi rakibiydi. 1780'de Ali Han Zayirli Avşar hükümdar oldu. 1782'de Abdulla Han Üçanlı Avşar hanlığın üçüncü hükümdarı oldu Kaçar Hanedanı kurulunlunca ittifak yapıp Zend Hanedanı'na karşı savaştılar ve yıktılar. 1810 yılında Kaçar Hanedanı tarafından Amanulla Han Avşar tahttayken yıkılmıştır.
Hükümdarlar