Yanıkkale Muharebesi, 1593-1606 Osmanlı-Kutsal Roma İmparatorluğu Savaşı'nda evre.
Osmanlı ordusunun Yanıkkale Kuşatması (31 Temmuz-27 Eylül 1594) sırasında Sokolluzade Hasan Paşa komutasındaki Türk birlikleri 9-10 Eylül 1594 tarihlerinde meydana gelen muharebede Arşidük Matthias komutasındaki Alman-Macar ordusunu büyük bir yenilgiye uğrattı.
Osmanlı ordusu bu zaferin ardından 17 gün sonra Yanıkkale'yi (Györ) teslim aldı.